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物联网单片机选型，要考虑单片机的性能、稳定性、尺寸、功耗等要素，同时还要考虑应用的安全性，以及待测物的复杂度，应用的范围等因素，需要根据具体的应用场景来定制选择。
本次河道水质监测这一应用场景，建议使用ARM系列多核处理器，具有较强的计算能力，能够更好的处理复杂计算问题，如浮子识别、实时数据采集等。同时考虑稳定性，可以选用已经上市了较长时间的工程比较成熟的型号，比如不同型号的STM32 MCU。
根据具体的嵌入式单片机型号以及开发的服务程度和复杂度，价格会有所不同，总的来说，价格一般都会比较贵，但也有一些较便宜的开发商。
